Improve MAVLink behavior with half-duplex links, update default SRs
[inav.git] / docs / boards / MatekF405 Wing.md
blob2a9cc34d7494203632a2602b704ec1c860ea425b
1 # Board - [MATEKSYS F405-Wing](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF405WING)
3 ## Specification:
5 * STM32F405 CPU
6 * OSD
7 * BMP280 barometer
8 * SD slot
9 * 6 UART serial ports
10 * I2C
11 * PDB for 2 motors
12 * 7 servos
13 * 5A BEC for the servos
15 ## Details
17 * For Matek F405-WING use `MATEKF405SE` firmware.
18 * SBUS pin is connected to UART2
19 * SmartPort telemetry can be setup with `SoftwareSerial` feature turned on, SmartPort configured in SoftwareSerial1 and receiver connected to UART2 TX pad
21 ### Alternate targets
23 #### MATEKF045SE_PINIO
24 `MATEKF045SE_PINIO` replaces UART 6 with a PINIO interface. TX6 for PINIO USER 1 and RX6 for PINIO USER 2
26 ## Where to buy:
28 * [Banggood](https://inavflight.com/shop/p/MATEKF405WING)